本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。