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  1. rrt_star_2D3D

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  2. rrt算法在2维和3维环境的规划,均为matlab代码,可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:569344
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