自己编写的最基本的A*算法，使用STL。虽然效率不高（实际应用中可以通过二叉堆或汇编语言编写关键代码，以提高效率）但是简单明了，可以直接看到A*算法的本质。通过鼠标左键和右键来控制起始点和目标点。