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traffic_light
- 交通灯设计：东西（EW）、南北（SN）两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三个指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯闪烁表示离红灯亮还有5S时间（警告状态）。本设计给两干道分配了20S和30S的时间选择，可以根据干道上行人车辆流量来分配长短不同的时间。-design of traffic lights