采 用 了一种较为新颖的Windows+ R TX实时性方案，完成了无人机半物 理仿真试验中实时测控系统的研制。既满足了试验的实时性要求，又具有很好的 用户交互特性，对测控技术的发展及其在国防科技等相关领域中的应用均有重要 的参考价值。-Adopted a more novel Windows+ R TX real-time program, completed a semi-physical simulation test UAV in real-time monitoring a