CAN总线上挂接两个节点，当其中一个节点（节点1）的按键按下时，除了自身的数码管1、2显示加一，还向节点2发送一个远程帧；节点2接收到远程帧后想总线发送一个数据帧，如果节点2的按键被按下时，除了自身的数码管1、2显示加一，还会向总线发送数据帧，使得节点2的数码管3、4显示与其保持一致。-CAN bus articulated two nodes, when one node (Node 1) of the button is depressed, in addition to its own d