图像处理，包括统计图像的灰度直方图，若其直方图呈双峰且有明显的谷，则将谷所对应的灰度值t作为阈值适用于：目标和背景的灰度差较大，有明显谷的情况。 改进：可采用灰度加权产生新直方图，得到更大的峰谷比。 -this is iamge chuli