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tasks
- 练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 内容： 1. 创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私 有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送 消息完成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量