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  1. eulertoquat

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  2. 众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:6429
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