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HsPIDController
- 使用C++实现PID控制算法，程序中包含输入数据的产生；控制算法的实现；数据的输出，用户可以向结构中填入自己的输入和输出-The use of C++ to achieve PID control algorithm, the program contains input data generation control algorithm implementation data output, the user can fill in the structure of their own i