‘颗粒跟踪’建立一个或多个颗粒随时间变化而形成的轨迹。跟踪算法记录下颗粒在每帧数据中的位置。本算法的亮点是间断处理。间断是指一个颗粒在一帧中出现而在下一帧中消失。如果不做处理，当该颗粒在后续帧中重现时，将产生新的虚假跟踪。