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在matlab中做Bode图
- 用Bode图确定增益K的取值，使闭环系统的谐振峰Mp不大于2dB
仿真程序
- 当K1=200，开环Bode图如上，可以看到幅度裕度为6.45dB，相位裕度为20.9度。 闭环时，仿真程序为：
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