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文件名称:空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2018-03-18
  • 文件大小：
    12kb
  • 已下载：
    5次
  • 提 供 者：
    Mron****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

1.求解机器人的正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot

2. genetic algorithm for robot path planning)
相关搜索： 机器人 遗传算法 路径规划 正逆解

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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基本代码/
基本代码/CD_T20.m
基本代码/CD_Trans.m
基本代码/CD_Transd.m
基本代码/Centroid.m
基本代码/CoorTransform.m
基本代码/Cross_operator.m
基本代码/Initialization.m
基本代码/Path_program.m
基本代码/Reverse.m
基本代码/Reverse_Solve.m
基本代码/Robot.m
基本代码/RPY2Q.m
基本代码/solve.m
基本代码/transform.m
基本代码/Transform1.m
遗传算法/
遗传算法/evaluate.m
遗传算法/Genetic_Algorithm.m
遗传算法/Genetic_cross.m
遗传算法/Genetic_init.m
遗传算法/Genetic_matate.m
遗传算法/Genetic_select.m
遗传算法/parametric.m

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