搜索资源列表
基于方向优先权的机器人路径规划
- 基于方向优先权的机器人路径规划 matlab文件
用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物
- 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
完整的多机器人路径规划程序
- 一个完整的多机器人路径规划程序，几代研究生都在用-A complete multi-robot path planning process, several generations of graduate students are using
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
智能三坐标测量机路径规划文章
- 改进蚁群算法，智能三坐标测量机路径规划文章(Improved ant colony algorithm, intelligent coordinate measuring machine pa)
蚁群、路径规划
- 这是一个关于使用蚁群算法的旅行路径规划问题的MATLAB优化程序(ant colony algorithm)
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
栅格法路径规划
- 栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。(This is a complete procedure for robot path planning, using a traditional grid algorithm.)
双蚁群路径规划
- 这是双蚁群机器人路径规划算法，很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点，C++语言(This is a dual ant colony robot path planning algorithm that solves the shortcomings of the slow convergence of the ant colony algorithm and uses the C++ language.)
人工势场路径规划
- 人工势场路径规划，很典型的应用实例程序包(Artificial potential field path planning is a typical application example package)
105230318nsga2(三维路径规划）
- 基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。(Ant colony algorithm based three-dimensional path planning, pro test available, welcome to download.)
基本人工势场法路径规划
- 基于人工势能的路径规划，matlab代码编程(Path planning based on artificial potential energy)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 路径规划 蚁群算法 最优路径 启发因子(Ant colony algorithm for path planning)
路径规划避碰
- 使用matlab做的一个模拟避碰的路径规划，包含一个静态障碍物与一个动态障碍物，可以运行！
遗传算法路径规划
- 遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。(Genetic Algorithms for Optimal Path Planning)
蚁群算法进行三维路径规划
- 在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求(Using a group of algorithms to realize three-dimensional path planning code in MATLAB, it can run and modify map data to meet its own needs.)
几种改进的路径规划算法
- matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行(The path planning algorithm written by Matlab can run)
遗传算法路径规划
- 利用遗传算法实现机器人最优路径规划，优化算法步骤实现迭代次数最第，包括文档说明和算法说明(The genetic algorithm is used to realize the optimal path planning of robots, and the optimal algorithm steps are used to achieve the highest number of iterations, including document descr iption and algor