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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
基于最优弧的足球机器人路径规划方法
- 基于最优弧的足球机器人路径规划方法
MATLAB遗传算法路径规划实例代码
- MATLAB遗传算法路径规划实例代码
一种蚁群算法的机器人路径规划程序
- 一种蚁群算法的机器人路径规划程序
简单栅格法路径规划
- 简单栅格法路径规划导航
模拟退火法的路径规划
- 能出图的，大家支持啊
遗传算法的机器人路径规划
- 遗传算法和Hopfield网络的机器人路径规划两种算法，都有了
机器人路径规划VC源程序
- 自己看过的机器人路径规划的vc源程序，感觉挺好的，与大家共同分享一下！呵呵
路径规划仿真势场法
- 是一个机器人路径规划的仿真程序。采用C++编写
基于遗传算法的机器人路径规划
- 机器人的路径规划
基本图论函数库，应用matlab程序
- 基本图论函数库，应用matlab程序，实现路径规划问题,The MatlabBGL library fills a hole in Matlab s suite of algorithms. Namely, it provides a rich set of algorithms to work with graphs, as in graph theory graphs. The MatlabBGL package uses Matlab s native sparse matrix type
Lecture7.rar
- 路径规划, The way plans
matlab_path_planning.rar
- 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
aca_path.rar
- 利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。,Ants use the shortest path algorithm to solve the problem, with some slight modifications can be used in mobile robot path planning among them.
quantum
- 用于路径规划遗传算法MATLAB源代码，内含多个子文件，测试时运行mypath文件即可.-Genetic Algorithm for Path Planning MATLAB source code that contains multiple sub-documents, tests can be run mypath documents.
dstar
- D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法-D Star algorithm, stars are A dynamic version of the algorithm is the basic path planning algorithm
103244859obstacles
- 蚁群算法路径规划的一个程序，可以成功找到最优路径。-Ant colony algorithm path planning a program that can successfully find the optimal path.
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
Astar
- A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。-A* algorithm for path planning, a detailed text is suitable for beginners, learning algorithms.