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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
chap1_6f
- 数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法-figures pid control simulation, including location-pid algorithm and incremental algorithm
cpid1
- 传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.-traditional pid control algorithm, the system function is without delay, using the incremental pid control algorithm.
MCU2PID
- 使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control
v_pid
- 使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control of the header files
wendu
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
小功率直流电机的测速和控制
- 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
zengliangpids
- 增量PID控制算法，实现PID增量式控制-Incremental PID control algorithm, to achieve incremental PID control
AN937
- 微芯公司步进电机PID增量式算法 防止积分饱和-AN937
stc89
- 水温控制系统，通过按键设计pid参数，用继电器控制输出。实现pid增量式输出。-Water temperature control system, through the key design pid parameters, with the relay control output. Pid achieve incremental output.
pizd
- 1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。 -1. Using differential PID control to achieve the first level of control. 2. Using PI control to achieve incremental flow of fast-track, and the fluctuation small
control-system-by-computer
- PID控制器的计算机控制实现 实验目的：（1）通过实验进一步掌握计算机控制的基本原理； （2）熟练掌握基本PID控制器（增量式为主）的原理、设计和算法编排； （3）掌握HY-6070板的基本工作原理，能熟练的进行接口（A/D、D/A）程序设计 -Purpose: (1) experiment to further understand the basic principles of computer control (2)
WZSSF
- 改进过的增量式算法在实际中的应用场合，此PID程序克服大多数传统算法中的弊端-Incremental algorithm and the position of hybrid-type algorithm interoperability, easy to understand the PID algorithm
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
motor
- Mega16的PID算法控制直流电机转速仿真及程序，增量式和位置式算法都有，虽然在Proteus中的电机调速基本只要比例环节就够了，但是程序算法对初识PID的新手还是有参考价值-The Mega16 the PID algorithm to control the DC motor speed simulation and procedures, incremental and positional algorithms have, in Proteus motor speed basic pr
Desktop
- C51电机控制，PWＭ 增量式数字ＰＩＤ程序 PID控制-C51 motor control, PID control of the PWM incremental digital PID process
PID（0929更新，避免过冲）
- PID的位置式，增量式两种方法的实现对比，采用结构体方式(The comparison of the two methods of position and increment of PID, using structure style)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)