搜索资源列表
机器人工具箱
- MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用-MATLAB simulation of the application of robot application of robot kit, with good
机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
机器人控制仿真程序
- 机器人控制仿真程序，用matlab编写，有九章内容,Robot control simulation program, using matlab write, there are nine chapters content
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
5vs5
- 5v5仿真机器人足球开发程序，这是一个比较全面的源程序-5v5 robot soccer simulation development process, which is a more comprehensive source
MSR
- 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
robot
- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is worth learning
blue
- 3D仿真足球机器人策略代码，经过测试，功能强大-3D simulation of soccer robot strategy code, tested and powerful
Lecture3
- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
Particle_Filter
- 粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise
R_OBOT
- 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。-Is a robot under matlab simulation software, and gradually introduced a robotic arm campaign algorithm, simple and clear presentation.
2113
- 基于VC和3D建模的关节型机器人仿真技术，很好的书籍。-VC-based 3D modeling and simulation technology robot joints, good books.
FIRA仿真组（11：11）源码
- RoboCup机器人仿真足球比赛11v11组的源代码，仅供个人评测使用。里面包含已经用Visual C++编译好的客户端程序，配合服务器端程序一起使用。-RoboCup robot simulation football match 11v11 group source code for personal evaluation use. Which contains the client program has been compiled with Visual C++ used in conj
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
untitled
- matlab 机器人仿真程序。使用了matlab robotics toolbox的机器人仿真，。(matlab robotics toolbox)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
Nonholonomic-Robot-example-master
- Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)
清洁机器人路径规划
- 清洁机器人路径规划matlab仿真程序，采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵(Matlab simulation program for cleaning robot path planning, using internal spiral algorithm, room abstraction as matrix)
安川机器人仿真软件的使用说明书
- 安川机器人仿真软件的使用说明书 PDF版本