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机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
MATLAB仿真pdf及程序
- MATLAB机器人基于相关算法的仿真程序(Simulation program of MATLAB robot based on correlation algorithm)
PUMA560仿真系统
- windows 机器人轨迹规划研究，机器人正逆解算法开发研究，对机器人空间算法研究起到一定作用，采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain role, using DH parameter method
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
02-qinfan
- 提供WIN DOWS下，实现工业机器人ABB的ROBOTSTUIDIO 离线编程软件中作站运动仿真功能。(WIN DOWS, the station for motion simulation function of ABB industrial robot off-line programming software in ROBOTSTUIDIO.)
robot-10.2
- 用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
sizuSimMechanics
- 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立，详细介绍了四足步行机器人仿真模型建立过程。(The establishment of SimMechanics model for Quadruped Walking Robot)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
机器人离线仿真软件
- 机器人智能仿真与轨迹规划软件，可建模和完成目标轨迹规划，输出控制指令(robot simulation,and make end lline easy.based on svg,G code,vbscr ipt program,and define some instruct such as MOVEL MOVEP MOVEC)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
- 对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序(An Adaptive Control Simulation Program of Robot RBF Network for Model Blocking Approximation)
舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过
- 跳舞机器人步进电机仿真 C51程序通过 proteus仿真(The simulation of the stepping motor of the dance robot The C51 program passes Proteus simulation)
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
3机械臂仿真
- 实现了三机械臂的仿真和运行轨迹，可能需要工具箱(The simulation and operation track of the three manipulator is realized, which may require toolbox.)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501