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player-src-1.3.2.rar
- 机器人仿真平台,和stage配合运行
zjj87
- 三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程-3D three-robot simulation program can OLP
player-2.0.3
- 机器人仿真软件， -robot simulation software, the ro bot simulation software, the robot simulation software,
carmen-0.6.6-beta
- 卡耐基.梅隆大学的机器人仿真软件（Redhat linux 9下安装）
roboter
- 三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
robot
- 机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
robotsimulation
- 机器人仿真程序，可以实现人形机器人的仿真
toolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
trd3d_OpenGL
- Opengl应用于机器人仿真源码 可用VC6直接编译运行
2003RoboCupSimuroSot
- 2003年RoboCup仿真组世界冠军源代码 足球机器人 仿真组 的源代码
csape_test.m
- 基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真(Trajectory Planning and Simulation of 3R Series Manipulator Based on Time Optimum)
七自由度机械臂建模及仿真
- 7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)
draw_trace.m
- 机器人仿真，画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹(Robot simulation, drawing the trajectory of the manipulator in Cartesian space)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究，仿真，这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo