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Mobile-Robot
- 在不同的移动机器人定位的关于图像处理方面的英文翻译 -Mobile Robot Localization Under Varying
pioneer说明书
- 关于pioneer 3at移动机器人的使用说明书
robotpathplanning
- 一种基于栅格法的移动机器人路径规划问题，可以自行改变障碍物位置坐标。-a robot path planning algorithm based on cell composition, you can change the position of obstacles.
omni_wheels-rectangle
- 四轮全向移动机器人在webots下的仿真 -Four-wheel omni-directional mobile robot simulation in webots
mrpt-learning
- 基于MRPT的移动机器人演示，3D窗口显示点云效果-MRPT of mobile robot based demo, 3D window displays the point cloud effect
Avoiding
- 移动机器人避障的程序，包括采集传感器数据、进行处理、控制机器人做出避障动作等。-avoid robot
gridmap
- 绘制移动机器人路径规划栅格地图的程序代码-Drawing mobile robot path planning grid map program code
mrpt-1.3.0
- mrpt,Mobile Robot Programming Toolkit ,移动机器人编程工具包，是一个可用于机器人编程开发的工具包，移动机器人编程工具箱为开发者提供可移植的并经充分测试的程序和开发库，这些库覆盖了机器人研究领域常见的数据结构和算法。该库并以BSD协议开源发布。-mrpt, Mobile Robot Programming Toolkit, mobile robot programming toolkit, is a tool developed for robot progr
Robot-Path-Planning-Based-on
- 路径规划是移动机器人的一个重要组成部分， 它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评 价标准，-Path planning is an important part of the mobile robot, Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review Price standard,
Path-Planning-Grid-Method
- 文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进 行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler simulation software development
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
Ariabishe
- Aria 移动机器人Amigo的路径避障等控制程序-Aria mobilerobots path planing
xflsdu
- 几个有关mobilerobots移动机器人的介绍指南编程说明等-Several related mobilerobots introductory guide mobile robot programming instructions, etc.
Control
- 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i
CHENGXU
- 多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延-multiple mobile robots formation control
Untitled
- 基于MATLAB编程语言的，关于移动机器人的避障路径仿真实验的MATLAB代码-Based on the MATLAB programming language, about mobile robot obstacle avoidance path simulation of MATLAB code
robot-navigation
- 未知环境中移动机器人导航控制的一些文章，对研究机器人自主导航具有一定的参考价值-Some articles unknown environment mobile robot navigation control, the study of autonomous navigation has a certain reference value
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
Robotics_exp4
- python下的直方图提取与camshift目标跟踪算法，基于opencv3.0实现，可用于移动机器人等的相关实验和应用。-Histogram extraction and CAMSHIFT target tracking algorithm, based on opencv3.0 implementation, can be used for mobile robots and other related experiments and applications.
nonholonomic-mobile-robot
- 非完整轮式移动机器人的MATLAB仿真，分为全状态反馈和输出反馈，论文参见 （Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements[J]. International Journal of Control, 2016, 89(2): 411-423.）-Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finit