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pf_EKF
- 此程序是粒子滤波和扩展卡尔曼滤波器的比较，具有很强的针对性-This procedure is the comparison of particle filtering and extended Kalman filter, is highly targeted
2010041245
- 上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法，大家学习粒子滤波有益，为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题，提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中，得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理，从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制，拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验，结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
Source_Hibrid
- 粒子群滤波器实现多目标追踪的程序，本方法是基于Durrant-Whyte的算法-Particle Swarm filter multi-target tracking procedures, the method is based on the algorithm of Durrant-Whyte
GAPSO-and-CPSO-for-FIR-Design
- 遗传粒子群和混沌粒子群进行FIR滤波器的设计，并进行对比，滤波器可改，可寻到最优解！-Genetic particle swarm and chaotic particle swarm FIR filter design, and contrast, the filter can be changed, the hopes of finding the optimal solution!
FLO
- 基于粒子群优化算法的无源模拟滤波器优化设计方法容易陷入局部最优,收敛速度慢迭代次数多、运算量大且稳定性不够好。提出果蝇优化算法对滤波器的整个参数空间进行高效并行搜索直到获得最优的参数值,实例仿真表明,采用该方法设计的滤波器在相同的带宽准确度及阻带衰减的情况下,具有更快的运算速度及收敛性能。-Passive analog filter optimization algorithm based on particle swarm optimization design method is easy
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
Matlab
- 涉及粒子速度计算、圆心和半径拟合、去穷区间的积分、简单滤波器的设计、BP神经网络训练-Involves particle velocity calculation, center and radius of fitting, to poor interval integral, simple filter design, the BP neural network training
estimation-extended-Kalman-filter
- 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。- Extended K
cjetwuqk
- 有均匀线阵的CRB曲线，Relief计算分类权重，D-S证据理论数据融合，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，虚拟力的无线传感网络覆盖，各种kalman滤波器的设计。-There ULA CRB curve, Relief computing classification weight, D-S evidence theory data fusion, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are pr
snihwqag
- 包括面积、周长、矩形度、伸长度，均值便宜跟踪的示例，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以动态调节运行环境的参数，有信道编码，调制，信道估计等，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。-Including the area, perimeter, rectangular, elongation, Example tracking mean cheap, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and ba
tuvqjzre
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，isodata 迭代自组织的数据分析，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，matlab小波分析程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, The final weight matrix is ??the filter coefficient
sadbxftg
- 考虑雨衰 阴影 和多径影响，计算加权加速度,各种kalman滤波器的设计，一个很有用的程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有小波分析的盲信号处理。- Consider shadow rain attenuation and multipath effects Weighted acceleration, Various kalman filter design, A very useful program, Particle image segmentation and matchin
pbxukerh
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现了对10个数字音的识别程序光纤陀螺输出误差的allan方差分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，各种kalman滤波器的设计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Realization of 10 digital audio recognition program alla
bwijjfzt
- 各种kalman滤波器的设计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，多抽样率信号处理，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，感应双馈发电机系统的仿真。- Various kalman filter design, There CDF trigonometric curve/3D graphs, PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, Multirate s
futzyfey
- 各种kalman滤波器的设计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，应用小区域方差对比，程序简单，欢迎大家下载学习，仿真效率很高的。- Various kalman filter design, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Including principal component analysis, factor analysi
nqtbkfrp
- 仿真效率很高的，各种kalman滤波器的设计，是本科毕设的题目，包括回归分析和概率统计，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- High simulation efficiency, Various kalman filter design, The title of the commercial is undergraduate course you Including regression analysis and probability and s
gbzstsrc
- pwm整流器的建模仿真，各种kalman滤波器的设计，在MATLAB中求图像纹理特征，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。- Modeling and simulation pwm rectifier Various kalman filter design, In the MATLAB image texture feature, Particle image segmentation and matc
gbxgvjna
- 研究生时的现代信号处理的作业，从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，本程序的性能已经达到较高水平。- Modern signal processing jobs when the graduate, Sampling a priori probability, calculate the weight, The final weight matrix is ??the filter coeffi
jpzazrsk
- 使用大量的有限元法求解偏微分方程，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，LCMV优化设计阵列处理信号，matlab小波分析程序。-Using a large number of finite element method to solve partial differential equations, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are pre
fprpbepn
- 有均匀线阵的CRB曲线，基于分段非线性权重值的Pso算法，本程序的性能已经超过其他算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有循环检测，周期性检测，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。-There ULA CRB curve, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, This program has exceeded the performance of other algorithms, Particle image s