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基于Kalman滤波的惯性导航
- 基于Kalman滤波的惯性组合导航
GPS-SINS
- GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,-GPS and inertial navigation combination of navigation, did not explain the statement, but a bit on the basis of a look that
2007081312413982768
- 基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合姿态算法-Based on carrier phase III spacecraft poor GPS/INS Attitude Algorithm portfolio
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
GPS_ins_mag_int_sim
- 惯性导航,磁罗盘,卫星导航相互组合,采用联邦滤波算法。(Inertial navigation, magnetic compass and satellite navigation are combined, and federated filter algorithm is adopted.)
67506272integrated_navigation_systems
- 《GNSS惯性导航组合第3版》随书光盘,包括Matlab各章节例程和数据(Integrated GNSS inertial navigation assembly 3rd edition portable CD - ROM)
GPS_INS位置组合程序
- gps_ins 组合导航程序。有仿真数据。(gps_ins combination of navigation procedures. There are simulation data.)
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航,以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
daohangthree
- 西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示,参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》(Coarse alignment procedure and graphics for the INS experiment of Xigong University of Technology, refer to the Lecture on Strapdown Inertial Navigation Algorithms and Integrated Navigation Principles.)
psins惯导工具箱
- 松组合导航系统 SINS 源码,严恭敏的工具箱 很全面(Interface navigation system source codeMs. Yan's toolbox is comprehensive)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验,起始时刻车辆停止不动,但车身有一定干扰晃动,10分钟后车辆行驶,采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准,后8分钟数据进行精对准,分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
gps/ins组合导航MATLAB代码
- gps/ins组合导航MATLAB代码,有实时数据,自己编写并验证算法有效性。
基于kalman滤波的组合导航实现
- 采用卡尔曼滤波方式对组合导航系统误差模型进行处理,提高导航精度,此外还有非线性系统的扩展卡尔曼滤波方法
GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现
- GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现,有原理分析,卡尔曼滤波器设计,软件设计,很详细,组合导航领域值得推荐。
组合导航仿真matlab代码
- 用于学习组合导航的matlab代码,里面包含了组合导航数据,都可以直接打包下载,简单上手,非常适合初学者
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全
GPS/INS组合导航
- GPS/INS组合导航算法matlab源码,使用ukf算法
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序,对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序,INS/GPS组合导航卡尔曼滤波,选择15项状态量,基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式,实现了时间更新和数据更新,INS和GPS组合导航数据融合的过程,输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba