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kitty
- 一． 追踪模型 以(x , y)代表飞机的坐标，v代表飞机的速度；以（X ,Y）代表导弹的坐标，u代表导弹的速度。 由于导弹时刻指向飞机，故有 dY/dX=(y-Y)/(x-X) 记k=u/sqrt((y-Y)*(y-Y)+(x-X)*(x-X)) 则有 dY/dt=k(y-Y) dX/dt=k(x-X) 故有叠代方程 Y=Y+k*(y-Y)*dt X=X+k*(x-X)*dt (程序中以t代dt) 程序中第一个for循环代表发射导弹打飞机，第二个
xingxingyundongmoni
- 学习计算机图形学的时候做的一个作业用openGl做了一个模拟太阳系行星运动的三维模型-study computer graphics when doing an operation with openGl done a simulation of the solar system's planetary motion 3D model
MixGaussDemo
- 人体运动跟踪 混合高斯模型＋GRISON方法-human motion tracking GMM + GRISON methods
experiment5
- 1，画一个三棱锥（或三棱柱）穿透一个立方体，并用Z_buffer算法消隐，其中立方体和三棱锥的各个面用不同的颜色表示 2，用动画实现穿透的全过程并且实现光照 立方体可以旋转运动 三棱锥可一上下穿透 关键词：Z缓冲器算法 Z向深度缓存算法 Z_buffer Phong光照模型 -a painting a three pyramid (or three prism) penetrating a cube. Z_buffer algorithm using hidden, cube an
nonparameter
- 这是一个基于非参数模型的背景减运动目标分割算法的VC++程序，自己编写的，上传与大家分享。-This is a non - parametric model based on the background by moving object segmentation algorithm VC procedures, the preparation of their own. Upload share with you.
curveline
- 分析了平面曲线和空间曲线拟合过程的区别；引入运动坐标系、曲率向量、密切平面等概念，建立了空间曲线拟合的数学模型，并采用了不同形状的空间曲线对拟合方法进行了验证-analysis of the plane curve and space curve fitting distinction; Introduce sports coordinates, Curvature, Plane close concepts, the establishment of a space curve fitting
PMSM2013a
- 根据电压、磁链、转矩、运动方程搭建的电机模型(Motor model based on voltage, flux linkage, torque and motion equation)
double_pendulum
- 双摆动力模型和运动建模,动画和matlab程序(Double pendulum dynamic model and motion modeling)
BCI_MI_CSP_DNN
- BCI_MI_CSP_DNN是一种基于matlab的运动图像脑电信号分类程序。 基于matlab深度学习工具箱编写了BCI_MI_CSP_DNN程序 本程序的原理基于CSP和DNN算法 这个程序的性能是基于BCI竞赛II数据集II 提出了一种基于深度学习的运动图像脑电信号分类方法。在预处理原始脑电图信号的基础上，采用共空间模型(CSP)方法提取脑电图特征矩阵，并将其输入深度神经网络(DNN)进行训练和分类。我们的工作在BCI Competition II Dataset III上进行了实
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
IMM算法在匀变速直线运动中的应用
- 使用IMM算法对进行直线匀变速运动的目标进行跟踪，使用的是CA+CV模型
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
6DOF单摆运动udf
- 利用fluent中6DOF模型及网格重构技术模拟流场中单摆摆动问题。
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
基于视觉的无人驾驶车辆运动控制的研究
- 关键词：无人驾驶汽车；视觉系统；图像分块；局部路径规划；模型预测控制
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
dpm模型曳力udf
- 通过计算模型的颗粒运动情况，需要曳力的影响，从而运用dpm模型曳力udf。
模型预测控制
- 无人车模型预测控制算法，控制无人车沿着轨迹运动