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dangqiantongjimoxin
- 选用当前统计模型，在卡尔曼估计的基础上，引进目标状态估计协方差矩阵，进行最优加权平均，能够获得精度较高的运动状态-The current statistcal model
PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
kkfc
- 数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系 的数 学表达式 建模方法 解析法（机理分析法） 根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程 实验法（系统辨识法） 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用 适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性-no more
shadow4
- 提出了一种用于运动阴影检测的Boosting判别模型.这种方法先利用Boosting在不同的特征空间来区分前景和阴影,然后在判别随机场(DRFs)中结合前景和阴影的时空一致性,实现对前景和阴影的分割.首先,差分前图像与背景图像得到颜色不变子空间和纹理不变子空间 然后在这两个子空间上应用Boosting来区分前景和阴影 最后利用前景和阴影的时空 一致性,在判别随机场中通过图分割的方法准确地分割前景和阴影 -A new method for the detection of movement
backmodel
- EM-GMM建立背景模型，用于运动物体检测，侵入检测等-EM-GMM background model set up for moving object detection, intrusion detection, etc.
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据，距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动，CV模型 状态变量用x，y，z，以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear motion assumption, CV model with
ItemSystem
- C++建立的地球模型，有贴图，还有个夜景。上下左右控制地球运动-the Earth model established by C++
7_02
- 二维的元胞自动模型机小程序，用于简单的模拟格子内粒子的运动情况-Two-dimensional cellular automaton model of machine small program for a simple simulation of the movement of particles within the lattice
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
ParticleEngine_demo
- 粒子系统的源码，在图形学中用处很大 Particle System可以说是一种基于物理模型来解决问题的方法 子运动（变化）的规则可以很简单也可以很复杂，这取决你所模拟的对象。举例来说，在对FireWorks（烟火）的模拟中，我们可以让烟火由上百个小的粒子组成，每个粒子都具有以下一些属性及其规则（对各个属性施加不同的规则，就可以获得不同形态的烟火）： -Partical engine
Untitled2
- 一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反 舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算 法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算 法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
GLRobotArm
- 本程序主要实现对机器狗运动的仿真模拟，用opengl编程构造机器狗模型，以及运动的控制操作。-This program primarily to realize the movement simulation of robot dog, robot dog model constructed using opengl programming, as well as movement control operations.
JustDoIt1
- 用openGL读取3Dmax小车模型，并进行处理，实现了小车的运动。-Read 3Dmax little car model using openGL , and treat it, to make the car moveing.
23825795lesson25
- opengl的追踪躲避模型用 c++ 编写的，使用图形学群体运动-toolkit for seek and evade 佛如opengl c++
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
Generating3DModelsBasedonHandMotionandGesture
- ：本文提供了一个全新的基于手势动态捕捉系统的快速生成三维建筑模型的方法。本文设计的建筑手语是由 左手不同的手势及右手所执的数据笔所组成。左手的手势用以表达建筑的属性，而三维建筑模型的位置、尺寸及 形状则由右手的数据笔的运动状态来界定。建筑手语及数据笔的运动由动作捕捉系统认知并分别转化为三维曲线 和曲面。本文阐述了手势辅助建筑建模的理论及相关案例。-: This article provides a new gesture-based motion capture system, qu
Untitled
- 曲柄滑杆的运动描述以及其仿真动画描述仿真模型-Descr iption of the slider crank movement and its simulation of animated simulation model described in
StripeBoundaryCodesForReal-timeStructured-lightRan
- 理论方面，提出了结构光扫描在时间空间相干性上的一些假设。实践方面，提出了一套编码方式应用于刚性物体的模型以及运动物体的校准。-Based on the principle,we present spatial and temporal coherence assumptions by structured-light scanning.Based on this examination,we apply a new set of codes for complete models of rigi
abfilter
- 建立一个先做匀减速直线运动，然后做匀速转弯运动的模型，对该模型添加噪声，然后进行alpha-beta滤波。并进行对比-The establishment of a uniform deceleration do first linear motion, and then make uniform turning movement model, the model to add noise, and then alpha-beta filter. And comparison
MCM_explicit
- 本程序采用显示方案实现“平均曲率运动(MCM)”模型-This procedure indicates that the program used to achieve " mean curvature motion (MCM)" model