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飞行力学
- 建立模型、受力分析、运动分析，飞行力学仿真，结果图片显示。(The model, the force analysis, the motion analysis, the flight mechanics simulation, and the result picture display.)
比例导引法
- 建立模型添加比例导引法制导律、受力分析、运动分析，飞行力学仿真，仿真结果图片显示。(The model added speed tracking law, force analysis, motion analysis, flight mechanics simulation, and simulation result picture display.)
单模和双模比较
- 北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复，达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV aerial photography became mor
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
人体多刚体动力学
- 此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)
TwoFlexLink_KED_Solve_4links
- 本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i
新建文件夹
- 建立导弹的运动学与动力学模型，作用于导弹上的力、力矩及加速度、速度、位置、姿态等运动参数之间关系都由该模型定义,模拟导弹反导轨迹。(The kinematic and dynamic model of the missile is established, and the relation between the force, torque and acceleration, velocity, position and attitude on the missile is defined by
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
Taget_Detcetion_tracking
- 该项目包含特征提取，模型判别，运动建模，特征提取包含Haar-like，HOG，判别包含岭回归，SO-SVM，测试数据集为2013Tracking-Benchmake BlasketBall手动标注图像(The project includes feature extraction, model discrimination, motion modeling, feature extraction including Haar-like, HOG, discriminant inclusion
高级图形学期末大作业
- 实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效果。同时机器人应打上光照。(It realizes the robot's rendering and motion transformation with illumination. By glPushMatrix () and glPopMatrix (), the robot hierarc
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
luntaim1
- 轮胎模型七自由度整车模型，四个车轮的转动，纵向侧向运动，以及横摆运动(Tyre model seven degrees of freedom vehicle model, four wheel rotation, vertical lateral movement and yaw movement, including dugoff tire model and parameters which))
plumb plane
- 飞行力学中铅锤平面弹道仿真算法，根据描述飞行器在铅垂平面内运动的数学模型，编制某导弹的铅垂平面无控飞行弹道仿真程序，利用计算机解算初始段无控飞行弹道，对初始段弹道参数的变化规律进行分析。(A plane ballistic simulation algorithm for lead hammer in flight mechanics)
MyBoids
- Boids模型实现，除去实现聚集、隔离和方向调整这三个规则外，还增加了绕立方体运动(The implementation of Boids model eliminates the three rules of aggregation, isolation and direction adjustment, and also increases the motion around the cube.)
e3f9100e32057816adf07b82960881be
- 分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性(The development of vector control of permanent magnet synchronous motor is analyzed. The
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
io(1)
- 用于计算粒子轨迹积分后的辐射剂量,需要导入fluent计算出的粒子运动历史和光照强度，分别由DPM模型和radiation模型得出(this code is used to calculate UV dose of water disinfection reactor)
MATLABcode
- 采用bp对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。(Using bp for height and weight in male and female sample data, like math, like literature, like sports, design boys and girls classifiers, and calculate model prediction perform