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SmartCar
- 智能遥控车代码，可壁障，和避悬崖，省赛二等奖
bizhao
- 简易的蔽障小车 可以完成蔽障 避悬崖等功能-Simple cart to complete concealment concealment impaired barrier functions such as to avoid the cliff
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
src
- 无人平台小车，能在ROS环境下的gazebo中实现激光雷达生成二维点云图、自动避障等功能(The unmanned platform car can generate two-dimensional point cloud image and avoid obstacles automatically in the gazebo of ROS environment)
51智能小车程序源代码
- 基于51单片机的智能小车程序，循迹，避障等等(Intelligent car program based on 51 single chip microcomputer, tracking, obstacle avoidance, etc)
小车循迹
- 一种小车循迹的相关程序，有循迹、避障、运动等相关功能
新建文件夹 (3)
- 动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
室内机器人的避障与路径规划
- （蚁群算法）matlab程序，室内机器人路径规划研究，规划出最短路径。
直立智能车
- 电磁线循迹，openmv避障，直立平衡车(Electromagnetic wire tracking, openmv obstacle avoidance, upright balance car)
RRTs-master
- RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性(RRT algorithm has good stability in the process of robot arm avoiding obstacles)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。
人工势场法路径规划演示
- 基于matlab开发了人工势场算法生成器，通过单击鼠标可以设置障碍物，系统自动规划路径，实施避障。
智能小车V1.3.1
- STM32F103智能小车红外循迹避障代码(STM32F103 Follow the path and avoid obstacles)
Dubins-Curve-For-MATLAB-master
- 基于matlab实现基于杜宾曲线的避障规划（静态环境下）。(Obstacle avoidance planning based on Durbin curve with MATLAB (in static environment).)
Test
- 该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)