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121-双红外发射避障原理测试
- 121-双红外发射避障原理测试(Test of obstacle avoidance principle of 121- dual infrared emission)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
红外避障
- 通过红外避障程序让led灯亮或者灭，也可以向串口发送测得的数据(useing it to make the led having th light)
6、ZY08-C循迹、红外避障、遥控综合程序
- 本程序是红外避障 遥控 两路寻迹三合一程序(This program is infrared obstacle avoidance, remote control, two way tracing, three in one program.)
16、ZYWIFI0939C手机蓝牙控制+红外避障程序程序
- 51单片机，蓝牙遥控，红外避障，里面有蓝牙手机程序，安卓的，下载安装，完美适配！(lanya hongwaibizhang)
7、ZY08-C循迹加红外避障综合程序
- 实现小车的循迹 避障 和红外线感应功能，是一个很好的实例(Realize the car obstacle avoidance tracking function)
单片机小车循迹、红外避障综合程序
- 单片机智能小车的循迹（黑色线）和红外避障两种功能都有的综合程序，亲测可用。(SCM smart car tracking (black line) and infrared obstacle avoidance two functions have a comprehensive program, pro test available.)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题，从开始点抵达终点，采用人工势场法，用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
C51超声波避障程序
- 基于51单片机的避障程序，可用于智能小车开发，前轮差动转向，后轮驱动。(Obstacle avoidance program based on 51 single chip microcomputer)
红外38K避障模块的使能端口使用测试程序
- 红外38K避障模块的使能端口使用测试程序(Infrared 38K obstacle avoidance module enable port test program)
1、ZY08-C超声波避障程序
- 智能小车 超声波避障 基于51单片机(smart car stm51 Ultrasonic obstacle avoidance)
基于myRIO的labview小项目——自动避障小车
- 可实现小车的自动避障（需在myRIO项目中使用）(Automatic obstacle avoidance for small cars can be realized.)
避障算法
- 运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
避障
- 避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
13、红外避障（带后退掉头）
- 可以实现51单片机小车红外避障带后退掉头的功能(Infrared obstacle avoidance belt back and turn around)
无人机避障
- 模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！(The principle of UAV avoiding obstacles automatically is simulated, and a lot of comments are added!)
基于stm32f103c8t6单片机开发红外避障小车
- 基于stm32f103c8t6单片机开发红外避障小车，内部包含蓝牙模块的程序，便于参数的调节。（代码有详细注释）（用于山东省机器人大赛，获一等奖）
动态避障仿真
- 基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用(Obstacle avoidance based on relative speed)