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simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
ROBOOT
- 机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹-Application examples of the robot look for an opportunity of a full set of car, can automatically avoid obstacles, and wireless remote control function. Also can automatically look for signs of
robot.c.c
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
zhinengxiaoche
- 基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车，采用了自创的逻辑算法。-STC-based single-chip track and the automatic obstacle avoidance toy car, using the logic of the original algorithm.
000
- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
move_counter
- 机器人的避障路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot rounting]
Autocar
- 03全国电子设计大赛题目设计，小车实现金属探测并报警，自动寻线，自动避障，光源检测等功能。-Base on the microcontroller 89c52, the mini-car can race intellectually by detecting the black guide-line, then dodge the barriers and finally reach the destination. The system adopts photo electronic sen
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 -Of the 80C51 single-chip microcomputer
patha
- 在A*算法的基础上这个文档实现了动态避障，A*算法是全局搜索的算法。-path
sanjiaoxing
- 避障传感器，用于实现避免障碍的程序用51单片机来控制实现-danpianji....51....chengxu
hongwaibizhan
- 一个很好用的小车红外避障程序希望有人能喜欢-it a very good car program.
program
- AVR stdio 自主避障机器人的源程序，代码~~广泛讨论中，希望不吝赐教-AVR stdio autonomous obstacle avoidance robot source code ~ ~ extensive discussions, we hope that the wing
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
chaoshengbo
- Ultrasonic obstacle avoidance超声波避障-Ultrasonic obstacle avoidance
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles
- 机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！-Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!
avoidance
- 使用C语言编写的避障程序，具有程序模块化强的特点，同时这个程序是应用到机器人的可视化避障程序的应用中，效果不错。-Using the C language obstacle avoidance procedure, with a strong feature of the modular program, while this procedure is applied to the robot' s obstacle avoidance program visualization appl
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
ANN_Training
- RP6小车的神经网络避障权值学习。学习得到的权值可以编码到C语言神经网络程序中。-RP6 car Avoidance of neural network weights calculation