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UltraSonarBoard
- 机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法-robot obstacle avoidance system, serial programming, eight direction eight ultrasonic sensor data processing, fuzzy Data Processing
armok01120453
- 红外线避障检测程序，2路，后来改成了6路的，但是因为公司电脑上只有2路的，所以只能发这个了，以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机，winavr编译.-infrared obstacle avoidance detection procedures, two road, and later changed six road, but because the company has only two computers on the road. So this can only be
hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
自动避障51单片机小车
- 能够实现小车的自动避开障碍物，并能实现检测边缘和自动跟随的功能，实现pwm自动调速。
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
避障小车
- 超声波测距，距离小于20，左右摆，记录左右距障距离，舵机摆动(Ultrasonic ranging, steering gear swing)
基于51单片机超声波蔽障
- 基于51单片机的超声波避障，有小车的转弯，直走等程序(Ultrasonic obstacle avoidance based on 51 single chip microcomputer)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
- 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
凌阳SPCE061单片机小车避障寻光程序
- 基于凌阳SPCE061A单片机，实现了控制小车自动躲避障碍物，及寻光倒车入库的功能。
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
新建文件夹 (3)
- 可以实现小车的自动跟随，和小车的自动避障程序，超声波的(the car can flow you)
ZY08-C超声波避障程序
- ZY08-C超声波避障程序.c ZY08-C超声波避障程序.hex ZY08-C超声波避障程序.uvproj ZY08-C超声波避障程序.M51 ZY08-C超声波避障程序.lnp ...
避障智能车程序
- 两轮差速驱动智能避障小车的51单片机控制程序(Control program of two wheel differential drive intelligent obstacle avoidance car)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)
RRT_Star避障算法
- 本实例包括基于RRT二维空间的避障路径规划算法和RRT三维空间的避障路径规划算法。