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zy2
- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
car_prevent
- 基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作-AT Mega16-based multi-purpose vehicle, can automatically avoid obstacles, ultrasound, and other trace operation Tour
xiaoche
- 单片机编程实现小车加速3秒,减速3秒,匀速3秒功能,并实现避障功能-MCU car acceleration, deceleration, speed
bizhang_xiaoche
- 这是一个避障小车的汇编源程序，是基于51单片机的，希望对大家有用。-This is a compilation of obstacle avoidance of the source vehicle is based on 51 single-chip, and I hope useful for all of us.
xiaoche
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of tracing requirements, designe
SPCE061A
- 介绍智能语音避障小车的一种做法，给出了一种硬件和软件的设计。控制部分的硬件设计主要有控制器，传感器和电机控制电路。-Intelligent voice introduced a vehicle obstacle avoidance approach, given a hardware and software design. Control of the hardware design part of the main controller, sensors and motor control
znbzc
- 智能避障车源程序，用单片机C语言设计实现了可以智能避障的小车-Intelligent obstacle avoidance vehicle source, using single-chip C Language Design and Implementation of obstacle avoidance can be the smart car
SmartCar
- 上学期做的单片机控制小车循迹、避障和检测金属的程序。-Last semester to do single-chip control car tracking, obstacle avoidance and detection procedures for metal.
bizhangxiaocheC
- 小车红外传感器避障程序，包括左右转向及指示灯显示-Infrared sensor vehicle obstacle avoidance procedures, including turning around and light show
jsjy20070288
- :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
robot
- 3自由度爬虫+红外线避障 用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
xiaochebizhang
- 避障小车,软件可以实现小车过比障碍物的功能-Obstacle-avoidance car, the software can be achieved over car barrier function than the
xiaoche
- 循迹小车程序 包括循迹 避障 计时 程序都是通过调试的通过的-Vehicle Tracking obstacle avoidance procedures, including time-tracking procedures are passed through the debug
ultrasonic
- 本程序是用GCC编写的超声波传感器智能小车波避障程序，单片机是AVR16-The program of the intelligent car obstacle avoidance by ultrasonic sensor
ultrasonic_App
- 超声波测距原代码,可以以此为原本用来做测速,避障,等的智能小车-measure distance
Gcar
- 51单片机控制实现小车避障功能的源码程序-51 SCM control car obstacle avoidance capabilities to achieve the source program
pin
- 小车红外避障 驱动直流电机 38khz红外 小车拐弯、前进功能-IR obstacle avoidance car driving DC motors 38khz infrared car turning, forward function
RF
- 超声波避障源码，可以参考，要原理图请联系我-Ultrasonic obstacle avoidance source code, can refer to the schematic, please contact me
Project_1
- 坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
chair
- 智能轮椅下位机控制程序,包括了驱动，避障，控制决策等程序代码-control programming of the smart wheelchair