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Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
xioache
- 控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
xiaoche
- 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
Smartelectriccar(fullpaper)
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
potential
- 多机器人闭环l-phi控制+potential+避障算法VC++实现
xiaochechengxu
- 智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
CAR
- 超声波避障小车的设计.声明本文章乃个人觉得有用转载而来
111186756diandongzhinengxiaoche
- 关于智能小车的源程序，小车可以自动避障，自动检测黑线刹车
xiaoche
- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用.
zhinengbizhangxiaoche
- 智能巡线避障小车设计（学报） 智能巡线避障小车设计（学报）
rrt
- 足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观
Proteus_STEP
- 智能寻迹下车，避障，寻迹和时间，以及一路的路程显示，
znxc
- 智能小车避障 智能小车避障
ir
- 网上看到的一个避障小车的程序。该程序是avr单片机上应用的。
zhinengxiaoche
- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
xlab001
- 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M
simple_samll_car
- 该编码实现了简易智能小车循迹、记录金属个数、避障、寻光入库等功能
避障车
- 2003年 全国电子设计大赛 只能小车。。。
基于AVRmega16的智能循迹避障小车源程序
- 全国电子设计大赛作品，语音导航小车代码