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- 智能小车避障单片机C源码 含有PWM生成,传感器信号采集,测速,避障控制-Smart car with obstacle avoidance Microcontroller C source PWM generation, sensor data acquisition, speed, obstacle avoidance control
matlabbizhang
- 能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下-this is a perfect process
Obstacle
- 机器人反射式避障算法,基于7层避障模型,但是改进为无层级避障模型,反应更灵敏更平滑-Robot obstacle avoidance reflective algorithm, obstacle avoidance based on seven layers model, but the improvement was not level obstacle avoidance model, smoother more responsive
wandaobizhang
- 用于车辆弯道避障的仿真试验,本文件包含主程序和两个函数-Obstacle avoidance for vehicle turn simulation test, books document the main program, in addition to the two functions
11222
- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating results more in line.
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- 红外避障电动小车C51程序 红外避障电动小车C51程序-C51 infrared obstacle avoidance procedures for electric car
Standtrol
- 标准可加模糊行为系统在避障控制中的应用Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control-Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control
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- MATlab避障控制算法 需要安装Tomlab工具箱,比matlab自带工具箱更具有优点!-MATlab obstacle avoidance control algorithm will need to install Tomlab toolbox, matlab own toolbox more than the benefits!
avoidance
- 机器人避障程序,用模糊控制方法实现机器人点对点和漫游模式下的避障策略-robot avoidance program
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
main
- 超声波避障系统 利用红外传感器进行超声波测距 测量好距离后进行避障操作-Ultrasonic obstacle avoidance system uses infrared sensors to measure a good distance from the ultrasonic obstacle avoidance after operation
VFH避障算法代码
- 基于matlab的VFH避障算法代码,可实现自动导航小车的避障功能,适合初学者使用。
hongwaibizhang
- 红外避障小车的keil程序代码,利用红外对管实现避障功能。(Infrared obstacle avoidance)
智能小车
- 智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。(dasfdgdfsfdsfsdfsdfsdgdg ddfdgdvgdf)
小车红外循迹 避障 后退
- keilc51环境下编程,智能车采用一对红外传感器循迹避障的代码(Intelligent vehicle obstacle avoidance tracking infrared sensor code)
9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程,超好用,自己做过的,STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
RobotNavigation-master
- 该软件仿真了机器人运动过程中,自动避障的算法(A novel robot navigation algorithm)
避障
- NST下的避障程序,请结合3D仿真系统使用(配说明书)(NST infrared obstacle avoidance procedures, combined with 3D simulation system)
自动避障红外电动小车C51程序
- 小车通过红外传感器来测量前方是否障碍物,如果有,小车会重新寻找其他没有障碍物的路线。(The car uses infrared sensors to measure obstacles in front, and if so, the trolley will look for another route without obstacles.)