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嫦娥三号主减速阶段与粗避障阶段的控制策略
- 此matlab程序为嫦娥三号在主减速阶段与粗避障阶段的最优控制程序(This matlab program is the optimum control program for Chang e three in the main deceleration stage and the rough obstacle avoidance stage)
避障
- 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
smartcar
- 智能小车基础模块。寻迹 避障 跟随 超声波(smartcar.... ............)
pathsearching
- 自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是(During frame transmission the start of the PHR (PHY header) is the event nominated by the IEEE 802.15.4 UWB PHY standard for message time-stamping. The time the first symbol of the PHR launches fro
MINISTM32遥控、避障、巡线小车
- MINIstm32控制的遥控 避障 巡线小车(MINIstm32 control the car)
fuzzy4
- 基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真(Obstacle avoidance navigation algorithm based on fuzzy control, graphical simulation of MATLAB platform)
小车循迹避障
- c语言编写，电子设计竞赛常规题目，实现小车的循迹和避障功能(C language, the conventional electronic design contest title, realize car tracking and obstacle avoidance function)
11、智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
- 实现智能小车循迹，避障，遥控功能，利用Arduino 轻松实现。(Intelligent car tracking, obstacle avoidance, remote control function)
超声波测试 自改版1
- 基于超声波的自动避障小车，能对前方障碍物进行避障(Automatic obstacle avoidance vehicle based on ultrasonic wave)
省赛最后
- 这是 山东省比赛的资料 可以进行避障避险(robot match based on C)
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
miehuo(1)(3)(1)
- 自识别避障灭火机器人，配备红外传感模块，PWM电机控制，火焰传感器。(Self identified obstacle avoidance and extinguishing robot, equipped with infrared sensing module, PWM motor control, flame sensor.)
boltz12
- 使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障(Realization of obstacle avoidance by mobile laser rangefinder using Reinforcement learning method)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
超声波避障
- 超声波避障，从别人那里弄来的，注意版权，啊啊啊啊啊(chaoshengboasdjqwdgjshgdshgahgakjsdhgashad)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
IR-SM（红外避障模块）
- arduino参考资料,小车避障，红外避障的参考资料，不可或缺(arduino reference,car red car car car car car cra cra)
Ant colony algorithm
- 通过蚁群算法 避障寻找最短路径(Obstacle avoidance by ant colony algorithm to find the shortest path)
避障
- 采用粒子群算法解决tsp问题，其中避障部分采用蚁群算法，找出每两个城市之间的避障路径 空间：三维(The particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to solve the TSP problem, in which the obstacle avoidance part uses ant colony algorithm to find out the obstacle avoidance path between every t