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- 常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。
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EKF_PF
- EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题
nonattfil
- 介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等
nonlinearKalmanfilter
- 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用-nonlinear Kalman filtering system of tracking and error analysis; For beginners target tracking friends reference
nlms
- 一种窄带干扰抑制的非线性自适应预测滤波算法！-a narrowband interference suppression filter nonlinear adaptive prediction algorithm!
Particle filters
- 粒子滤波，解决非线性非高斯的利器
Multilevel-median-filter-code
- Matlab多级非线性加权平均中值滤波算法代码，能解决一般的问题-Matlab nonlinear weighted average multi-level median filtering algorithm code, can solve the general problem
compress edsensing OMP
- 压缩感知 正交匹配追踪一些人关心压缩感知与雷达成像，他们把稀疏表示放在最重要的地方，以为在雷达成像中成功实现压缩感知关键是稀疏表示； 事实上并不是如此。我们知道：压缩感知需要建立AX=B,且该方法具有较低的抑制信噪比能力；另外雷达成像的基础是雷达 信号与目标的相互作用，也就是电磁波与介质的相互作用，该相互作用是一个非常复杂的非线性问题，因此研究这个问题与 压缩感知的关系才是解决雷达成像问题的关键点所在。从另外一个角度来看，雷达成像中惯用的方法是匹配滤波，