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- 一篇粒子卡尔曼滤波参考文献，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(A particle Calman filter reference, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
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- 一篇卡尔曼滤波参考文献，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(A kalman filter reference, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
LAB5
- 对图片进行线性和非线性滤波，边缘检测，移除噪声(investigate various image filtering operations for image manipulation, restoration and enhancement. During this session, you will learn about linear and nonlinear filtering for different types of image noise, edge detection
非线性卡尔曼滤波
- matlab 文件扩展卡尔曼滤波目标跟踪仿真(Matlab file EKF target tracking simulation)
EKF
- 经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，扩展卡尔曼滤波，非线性，实现跟踪，预测未来(The classical Calman filtering is only suitable for linear systems that satisfy Gauss distribution, extend Calman filtering, nonlinear, track and predict the future.)
kafbox-1.4
- Kernel自适应滤波器算法是基于Kernels的在线自适应回归算法。非常适合非线性滤波，跟踪和回归。该工具箱包括算法，演示和性能比较工具(Kernel adaptive filtering algorithms are online and adaptive regression algorithms based on kernels. They are suitable for nonlinear filtering, prediction, tracking and nonlinear r
IEKF
- 迭代扩展卡尔曼滤波例子，可作参考学习（非线性模型）(An example of iterative Kalman filtering can be used as a reference)
ekfukf_1_3
- ekf ukf ckf 基本例子和函数 适合初学者学习和使用 是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。 EKF、UKF、CKF的一个应用实例，编译通过，适合初学者。(ekf ukf ckf basic paradigm and function)
均值滤波和中值滤波.doc
- 均值滤波和中值滤波 图像是一种重要的信息源，通过图像处理可以帮助人们了解信息的内涵,然而在图像使用和传输过程中,不可避免会受到噪声的干扰，因此为了恢复原始图像，达到好的视觉效果，需要对图像进行滤波操作。根据噪声种类不同，可以采用不同的滤波方法，均值滤波是典型的线性滤波算法，能够有效滤波图像中的加性噪声，而中值滤波器是能够有效滤除脉冲噪声的非线性滤波器，但传统中值滤波去脉冲噪声的性能受滤波窗口尺寸的影响较大, 在抑制图像噪声和保护细节两方面存在矛盾。本文首先对不同均值滤波器在处理不同噪声方面的优
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
基于kalman滤波的组合导航实现
- 采用卡尔曼滤波方式对组合导航系统误差模型进行处理，提高导航精度，此外还有非线性系统的扩展卡尔曼滤波方法
ALIF-master
- 非线性非平稳信号的时频分析是一项非常具有挑战性的工作。为了捕获这些信号中的特征，分析方法必须是局部的、自适应的和稳定的。近年来，不同的研究小组开发了基于分解的分析方法，如Huang等人首创的经验模态分解(EMD)技术。这些方法将信号分解成有限数量的分量，在这些分量上可以更有效地应用时频分析。在本文中，我们考虑迭代滤波(IF)方法作为EMD的替代方法。我们在滤波器上提供了充分的条件，保证了对任意l2信号的中频收敛。然后，我们提出了一种新的技术，自适应局部迭代滤波(ALIF)方法。此外，我们设计了光
matlab图像滤波去噪分析及其应用
- matlab图像滤波去噪分析及其应用 双线性滤波、Kirsch滤波、超限邻域滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束最小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波，、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy?Richardson滤波、NoLocalMeans滤波等研究内容。(Analysis and application of MATLAB image filtering and denoising Bilinear fi