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work
- 该源代码是实现对输入图片的3*3模板的中值非线性滤波的，用m文件实现的，值得学习。-The source code is the implementation of the input picture of the 3* 3 templates in the value of non-linear filtering, and implementation of m documents, it is worth studying.
ensure_AR
- AR滤波更新算法代码，非线性滤波算法中的实现。-AR filtering algorithm to update the code, non-linear filtering algorithm
Matlab_Wavelet_Denoise_Compress
- 包括的多个示例源代码有：一维线性非线性近似、二维线性非线性近似、使用线性滤波过滤噪声、使用小波门限消除噪声、使用小波变换压缩一维信号、二维小波图像压缩等等。-Including the source code of a number of examples are: a linear one-dimensional non-linear approximation, nonlinear two-dimensional linear approximation, the use of linear
particle
- 这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点-This is a particle filter in the non-linear one-dimensional example of a nonlinear model of separate Kalman and particle filtering, comparing the characteristics of the two
NoiseReductionUsingaMedianFilter
- 本实验要求编写一个中值滤波的程序，并对产生的椒盐噪声的图像进行中值滤波处理。中值滤波是基于统计学的一种非线性滤波方法。我们还需要知道一个按大小排列的数组中间位置上的数据称为是中值。通过修改在实验project03-04的程序实现3*3中值滤波。-Prepared in this experiment, a median filtering process, and salt and pepper noise generated by the image processing median fil
A_Framework_for_NonlinearFilter_in_Matlab
- 英文文献，详细介绍了应用Matlab编写非线性滤波器的软件工程方法。对于想利用matlab作为工具解决滤波问题的同僚们有很大帮助。-English documents, which presents how to design the non-linear filter with matlab. Very praticle to those who are eager to solve filter problems with matlab.
oneapf
- 基于单位功率因数控制策略的单相有源滤波，去掉非线性负载部分即为单相全控整流。开关器件采用IGBT。-Based on the unity power factor control strategy of single-phase active power filter, remove the part of non-linear load is the single-phase full-controlled rectifier. Switching device IGBT.
suanfa
- C++数值运算的常用算法，包括项式与连分式计算、矩阵运算、线性方程组求解、 非线性方程组求解、数值积分、数据处理与回归分析、数学变换与滤波等-C++ numerical computation of the commonly used algorithms, including the item type and continued fractions, the matrix operations, solving linear equations, solving systems of non
ReBEL-0.2.4
- 是线性、非线性滤波的工具包，包括KF，UKF，PF及其各种变体-Is linear, non-linear filtering tool kit, including KF, UKF, PF and its various variants
NolinearFiltersinRadarDataProcessing
- 国外课件，详尽介绍了雷达数据处理中的非线性滤波技术，弄到手不易，请珍惜。-Foreign courseware, detailed descr iptions of the radar data processing in the non-linear filtering techniques, get hands is not easy, please cherish.
version2
- 实现基于蒙特卡洛算法的rb粒子滤波，带有再采样步骤，针对强非线性系统，有较好的效果。-Rb-based Monte Carlo algorithm to achieve particle filter with re-sampling step, for the strongly nonlinear systems, there are good results.
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- 基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀性校正算法-Kalman filtering based on nonlinear model of non-uniformity correction algorithm
CostReference
- 一篇关于代价参考粒子滤波算法的论文，该算法的优点是不需要任何先验概率知识的假定和重采样过程，可实现并行处理。本文将代价参考粒子滤波与当前统计模型的优点相结合 ,提出一种新的当前统计模型自适应跟踪算法 ,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。-A particle filter on the reference price of the paper, the advantages of the algorithm does not require any prior knowledge of the
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
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- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
zhongzhilvbo
- 通过分析彩色图像滤波的一般方法，提出了一种基于矢量中值滤波的改进算法。该算法融合了线性均值滤波和非线性矢量中值滤波两种方法，大大降低了运算复杂度，同时对脉冲噪声和高斯噪声有好的抑制作用，能有效地保护图像的边缘信息，滤波后不会出现新的颜色。另外本算法的运算复杂度随着滑动窗的增大而缓慢增加，使其能够达到滤波效果和运算复杂度的有效平衡。-By analyzing the general method of color image filtering, a vector median filter ba
JPPSOV
- 用于实现非线性滤波，基于JPPSOV的MATLAB源代码-Used to implement non-linear filter, based on the MATLAB source code JPPSOV
pf_paper
- 用于对非线性方程的参数估计和最优估计的粒子滤波算法，保管一看就会，步骤很清晰的。-the solution of non-line function by pf filter
KF
- 一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.-an EKF positioning and tracking algorithm based on kinematic model. This method can apply to any state-space model which is the nonlinear system, and the accuracy can approach to best of al