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StirMark_3_1_79
- StirMark可以从多方面测试水印算法的鲁棒性,用于测试的攻击手段包括线性滤波、非线性滤波、剪切/拼接攻击、同步性等。-StirMark from numerous tests robust watermark algorithm, used in testing the means of attack, including linear filter, non-linear filtering, shear / splicing attacks, such as synchronizatio
feixianxinglubo
- 非线性滤波在数字图像处理中的应用。 -nonlinear filtering in the digital image processing applications. Non-linear filtering in the digital image processing applications.
erwer
- 数字图像处理——二维数字图象处理中的非线性滤波技术应用。-digital image processing -- two-dimensional digital image processing of nonlinear filtering technology applications.
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
mayd
- 非线性滤波除噪技术综述 中值 均值 还有自适应技术的区别-nonlinear filtering in addition to noise Technology Value adaptive technology also mean the difference between
ParticleEx1
- 粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,可以解决所以线性，非线性问题。
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
particle
- 粒子滤波的MATLAB程序，是当今最新的非线性滤波算法
The_nonlinear_filtering_algorithm_performance_anal
- 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能。-Present the main algorithms of the nonlinear filtering extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, particle filter, particle filt
dabaa0d8ff80
- ukf滤波器实现代码 有利于初学者了解非线性滤波变成-ukf Filter beneficial for beginners to understand the code into a non-linear filtering
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
MATLAB 非线性工具箱
- MATLAB 非线性工具箱，很强大，各种滤波算法均有，在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统状态方程复杂,可以利用MATLAB自带的工具箱实现。(Nonlinear MATLAB toolbox, very powerful, various filtering algorithms are often encountered in engineering applications of some complex nonlinear system, the system state
ckf4
- 一种非线性滤波算法 在目标跟踪中的应用(Application of a nonlinear filtering algorithm in target tracking)
MATLAB卡尔曼滤波算法仿真
- MATLAB 卡尔曼滤波算法仿真程序 程序说明：对比UKF与EKF在非线性系统中应用的算法性能(MATLAB Calman filtering algorithm simulation program Program descr iption: compares the performance of algorithms for UKF and EKF in nonlinear systems)
中值滤波
- 给定一幅单波段影像imgData.txt(ASCII格式)，实现对图像的处理和显示。 已知条件： （1）clrTbl.txt文件是一个颜色查找表，大小是256X3，即可表示256中RGB的颜色。 （2）ImgData.txt文件中是图像的数据，每个值代表一个像素的颜色索引号，通过索引号到颜色查找表(clrTbl.txt文件)中找到相应的RGB颜色值。 （3）中值滤波：一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内(这里选择3X3)的所有像素点灰度值的中值。 （4）屏幕上显示像素
粒子滤波
- 粒子滤波用于跟踪目标，并且应用了Em算法识别非线性参数(Particle filtering is used to track targets)
中值滤波
- 种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值.中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，(Processing fuzzy images)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
- 非线性系统目标跟踪及无迹卡尔曼滤波算法原理及应用(Target Tracking for Nonlinear Systems)
平方根无迹卡尔曼滤波
- 一种非线性卡尔曼滤波算法，相对于扩展卡尔曼滤波，具有更好的非线性估计精度(A nonlinear Kalman filter algorithm which has better nonlinear estimation accuracy than the extended Kalman filter)