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XshapeExample-twodegree
- 就目前而言，电动车还有很多不足之处，还未能达到普通人的驾驶需求。(To have this chance to talk about how we're getting ready for automated vehicles. And what they mean for you and your businesses.)
Liu_BandStop
- 工程师又爱又恨的激光雷达 · 陈光. 自动驾驶工程师/段子手/车辆工程(The route towards fully automated vehicles on the road raises multiple engineering challenges.)
程序
- 二次搜索 优化自动驾驶路径参数 遗传算法 优化自动驾驶路径参数 遗传算法 对倒车位置进行分区(2rd search optimization of autopilot path parameters Optimization of autopilot path parameters by genetic algorithm Genetic algorithm partition the position of reversing)
bag
- 我们用三个方向的距离，把它们放进简单的神经网络输出至Jackal机器人。让它尝试不同的轨迹和方向，然后找到完美的路线，利用迭代学习与遗传 算法，从而达到完美的避障。该项目有着广泛的应用，如自动驾驶，如扫地机器人我们也可以看到Jackal变得越来越智能化连续学习，这是非常有趣的。(We use the distance from three directions and put them into the simple neural network to output to the Jackal
pe_hv_battery_charge_discharge
- 这个例子展示了高压电池，如混合动力汽车中使用的电池。该模型使用一个现实的直流链路电流配置文件，它源于一个动态的驾驶周期。总模拟时间为3600秒。(This example shows a high-voltage battery like those used in hybrid electric vehicles. The model uses a realistic DC-link current profile, which originates from a dynamic drivin
自动驾驶学习资料整理一20170912
- THIS IS A DRIVERLESS PROGRAM
jkmnks_v1.13
- 驾考模拟考场是驾驶人理论考试科目一和科目四的模拟考试系统。(The room is simulated driving test simulation test system driver theory test subjects and four subjects.)
第4章
- 用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)
051749080831156 (1)
- 实现人工机器人自主导航，可用于用于无人驾驶(Autonomous navigation for artificial robots can be used for driverless driving)
ROS操作系统
- ROS操作系统，适用于智能机器人，无人驾驶等，适用于初学者阅读。(ROS operating system, suitable for intelligent robot, unmanned, etc., suitable for beginners.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
疲劳驾驶检测-matlab程序
- 实现视频疲劳检测，通过判断嘴和眼睛。基于matlab实现的(Realization of video fatigue detection)
MPC_Code-master
- 对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计(modeling for the vehicle motion and dynamics and the controller is designed with the MPC algorithm.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
深度学习入门：基于Python的理论与实现.pdf+代码
- 本书是深度学习真正意义上的入门书，深入浅出地剖析了深度学习的原理和相关技术。书中使用Python3，尽量不依赖外部库或工具，从基本的数学知识出发，带领读者从零创建一个经典的深度学习网络，使读者在此过程中逐步理解深度学习。书中不仅介绍了深度学习和神经网络的概念、特征等基础知识，对误差反向传播法、卷积神经网络等也有深入讲解，此外还介绍了深度学习相关的实用技巧，自动驾驶、图像生成、强化学习等方面的应用，以及为什么加深层可以提高识别精度等“为什么”的问题。(This book is a true sen
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
Model-Predictive-Control-master (1)
- MPC,成本函数的一个小程序，小车追踪一条直线，自动驾驶(MPC, a small program of cost function. The car tracks a straight line and drives automatically.)
电动汽车整车模型
- 包括驾驶人模型，整车动力学模型，传动系模型等，可在低版本如matlab2014下运行，非常适合初学者入门学习。
guijigenzong
- 自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图(Gravitational search algorithm program that can run)
HT-Hawk飞控源代码7.24号更新
- 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。(Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a kind of unmanned aircraft which uses radio remote control equipment a