搜索资源列表
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
GPC
- 广义预测控制是一种最具代表性的预测控制算法之一，本文通过对广义预测控制的稳定性、鲁棒性和实时性分析，得知它控制方程复杂、计算量过大、不利于实时控制。为此，广义预测控制算法，然后进行参数选择的研究，并针对冷连轧机张力系统进行了仿真，最后介绍了广义预测控制算法的其它改进方法。-Generalized predictive control is one of the most representative predictive control algorithms. This paper analys
pid
- PID控制本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点，PID控制策略被广泛应用于工业过程控制中。-PID control itself is based on the " past" , " now" and " future" information to estimate a simple but effective control algorithm. Beca
LMI_nonlinear
- 本人用鲁棒线性不等式工具箱解决了一个时变确定系统的控制问题，仿真结果良好-I use the robust toolbox to solve linear inequalities determine a time-varying system control problems, the simulation results well
GREY
- 连续的系统灰色控制改善了控制性能，并提高了鲁棒性能，采用模型参数v粗略的估计出来，在加以补偿-Continuous gray control system to improve the control performance and improved robustness, using a rough estimate model parameters v out, to be compensated in
pid-paramater
- PID是控制学里最经典的控制方法，它的鲁棒性十分好，因此pid的参数整定也十分重要-PID control is the most classical learning control method, it is very good robustness, the pid parameter tuning is also very important
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
Mathematical--for-Nonlinear-Control
- 从数学角度分析鲁棒和非线性控制，电子书，欢迎下载。-Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
d4ef13.ZIP
- 控制系统的脆弱性与鲁棒性Control system fragility and robustne-Control system fragility and robustness
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程，在建立汽车倒车数学模型的基础上，通过VC++编写模糊控制程序，并通过微软基础类（MFC）设计仿真界面，使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中，汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法，具有一定的通用性，易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围，检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性。-The Si
u3vw1x.ZIP
- 移动臂式服务机器人的鲁棒补偿控制Mobile manipulator service robot robust compensation control-Mobile manipulator service robot robust compensation control
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
DHP
- 控制参数调整，先进的自适应控制，能够自动调节控制器的参数，有很好的鲁棒性-Control parameter adjustment Advanced adaptive control can automatically adjust the parameters of the controller has good robustness
u3vw1x.ZIP
- 移动臂式服务机器人的鲁棒补偿控制Mobile manipulator service robot robust compensation control-Mobile manipulator service robot robust compensation control
1xy7z.ZIP
- 具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制Adaptive fuzzy sliding mode control-Adaptive fuzzy sliding mode control
u3vw1x.ZIP
- 永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H_控制Chaos in permanent magnet synchronous motor robust non-fragile fuzzy H _ control-Chaos in permanent magnet synchronous motor robust non-fragile fuzzy H _ control
d4ef13.ZIP
- 线性时滞系统的鲁棒广义H_2弹性控制Linear robust generalized H_2 resilient control-Linear robust generalized H_2 resilient control
d4ef13.ZIP
- 基于鲁棒H_控制的动态电压恢复器Based on the robust H _ control of Dynamic Voltage Restorer-Based on the robust H _ control of Dynamic Voltage Restorer
mpc
- 给出了不确定广义系统的鲁棒预测控制仿真程序-Given the uncertainty of the generalized system robust predictive control simulation program
Decoupling-Smith-control-
- 针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程, 构造多变量Smith预估控制结构, 提出基于对象模 型伴随矩阵的解耦器设计方法. 通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析, 获得对象的简化一阶数学模型. 根 据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点, 利用Butterworth滤波器极点配置的原理, 对解耦后的多变量时滞过程 设计PI控制器. 结合实际过程中常见的不确定性, 分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件. 最后以实例验证了 本文所提方法的优越性.-The decoupli