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missle--control--design
- 导弹控制系统鲁棒设计程序源代码，可以用来参考编程，比较实用-missile control system design
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
control-method
- 最新的控制算法的实现方法，包括kalman，鲁棒，最优，神经网络等算法，是英文的-most recent control method
rubost-controller
- 鲁棒控制器设计及图形分析 混合灵敏度 加权函数 控制系统设计-Robust controller design and graphical analysis of the the mixed sensitivity weighting function control system design
ruanjiansheji
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为： 控制要求： 1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Moderate purity fr
spica-ruanjian-ziliao
- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y
robust-adaptive-control
- 一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制，由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。-PD control based on robust adaptive robot controlled by a non-linear PD feedback and compensation of two parts.
gsmc
- 基于一个二阶线性系统实例，介绍了全程滑模变结构控制，实现了系统的鲁棒性特点。-Global sliding mode variable structure control, based on a second order linear system instance, the robustness of the system characteristics.
multi-sliding-mode-
- 介绍多滑模鲁棒自适应控制方法 控制器设计 稳定性证明-Introduce multi-sliding mode robust adaptive control method
A-Pareto-Strength-SCE-UA-Algorithm
- 火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制 ，需要的可以下了-A Pareto Strength SCE-UA Algorithm for Reservoir OPtimization OPeration
xiancifun
- 一个关于鲁棒性的先进智能控制的实例。磁悬浮的matlab仿真模型。希望对相关人员有帮助-An advanced intelligent on the robustness of the control instance. Matlab simulation model of magnetic levitation . Personnel
robustness
- 鲁棒性控制系统的仿真与CAD，用来学习鲁棒性，在matlab里的仿真，希望对大家有帮助-Robustness of the control system simulation and CAD used to study the robustness of the simulation in matlab everyone
dongtaijuzhenshil
- 模型预测控制算法由于采用了多步预测、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而具有控制效果好、鲁棒性强、对模型精确性要求不高的优点。 希望对相关人有帮助-Model predictive control algorithm using a multi-step prediction , rolling optimization and feedback correction, control strategies, and thus has good control effect , the rob
fuzzy-adaptive-control
- 本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
ann_pid
- 在matlab中仿真，实现神经网络控制PID，是系统得到改善，提高系统的鲁棒性和柔性。-Neural network PID control program
shuiyin
- LSB 方式信息隐藏算法鲁棒性较差，为加大水印攻击难度，可采用一段伪随机序列来控制水印嵌入位置。-LSB mode information hiding algorithm less robust, in order to increase the difficulty of watermarking attack, a pseudo-random sequence can be used to control the watermark embedding locations.
MATLAB
- 滑模变结构仿真，malab源程序。滑模变结构控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高，故被广泛应用于运动控制中，尤其被用于可建立精确数学模型的确定性控制系统中-SMVSC simulation, malab source. Sliding mode variable structure control algorithm is simple, good robustness and high reliability, it is widely used in motion control, especi
MotorControl_v1.1
- 实验进行异步电机的PID控制系统设计,以及鲁棒性测试-The design of PID control system for asynchronous motor experiment
SPEED_Close_Loop_UART_3_22
- 实验进行异步电机的PID控制系统设计,以及鲁棒性测试-The design of PID control system for asynchronous motor experiment
Predictive-Controller
- 逻辑预测控制 仿人逻辑预测控制器设计. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用-Simulating characteristics of human intelligent, a new intelli