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LMI
- 线性矩阵不等式（LMI）的求解例子,最优保成本状态反馈控制、无记忆状态反馈鲁棒H_inf控制器-An example for LMI
GPC_NoIden
- 这是不带辨识的常规广义预测控制算法，该算法相较于PID控制，其控制性能更高，鲁棒性更好！-This is not to identify with conventional generalized predictive control algorithm compared to PID control, the control higher performance, robustness and better!
Common-tuning-PID
- PID控制,PID普通整定，结构简单、易于调整、鲁棒性好.-PID control, PID tuning ordinary, simple structure, easy to adjust, good robustness.
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
PID-MATLAB
- ID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被 广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。-D control is one of the earliest control strategy developed, due to its simple algorithm, good robustness and high reliability, is Widely used in process control a
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
p0720014_Project
- 故障诊断与容错控制大作业 基于鲁棒观测器方法的三容水箱系统的故障诊断系统研究 -fault tolerance design
神经网络极速学习方法研究
- 单隐藏层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN)已经在模式识别、自动控制及数据挖掘等领域取得了广泛的应用，但传统学习方法的速度远远不能满足实际的需要，成为制约其发展的主要瓶颈。产生这种情况的两个主要原因是：（1）传统的误差反向传播方法(back propagation，BP)主要基于梯度下降的思想，需要多次迭代；（2）网络的所有参数都需要在训练过程中迭代确定。因此算法的计算量和搜索空间很大。针对以上问题，借鉴ELM的
matlab
- 用MATLAB函数实现图像DCT域信息隐藏和提取，绘制控制阈值、JPEG压缩域与隐藏鲁棒性的关系图，对实验效果进行分析。-DCT domain information hidden field extraction
vehiclefuzzy-control
- 通过建立模糊控制规则实现车辆恒速下坡 对比不同坡度及速度下系统稳定性 仿真结果表明模糊控制具有较强的鲁棒性 -Vehicle achieve a constant rate through the establishment of fuzzy control rules downhill slope and speed comparison of different system stability simulation results show that the fuzzy control h
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- RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程类似，两者的主要区别在于各使用不同的作用函数。BP网络中隐层使用的是Sigmoid函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络；而RBF网络中的作用函数是高斯基函数，其值在输入空间中有限范围内为非零值，因为RBF网络是局部逼近的神经网络。 RBF网络是一种3层前向网络，由输入到输出的映射是非线性的，而隐层空间到输出空间的映射是线性的，而且RBF网络局部逼近的神经网络，因而采用RBF网络大大加快学习速度并避免局部极小问题，
mohukongwen
- 基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
suan
- 四旋翼飞行器控制算法，主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置，使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法，在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法，能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircraft, making the aircraft durin
Robust-Control
- 适合控制过程中用到的鲁棒性，鲁棒性控制在matlab中的仿真-Suitable control used in the process robustness and robustness of the simulation in matlab
Rotating-pendulum
- 旋转倒立摆，抗干扰性更强，精准的PID控制、鲁棒算法，抗干扰性更强-Rotating pendulum, stronger anti-interference, accurate PID control, robust algorithm, stronger anti-interference
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
diferential-evolution-EPS-control
- 本程序应用于EPS抗干扰控制策略研究，控制器的设计基于差异进化算法，利用差异进化算法对权函数进行优化，后通过降阶控制形成基于差异进化算法和降阶控制的鲁棒控制器。-Based on a mathematical model, which combines the diferential evolution and the robust control method for solving controller synthesis.
simulation-program-Chapter-four
- 滑模变结构matalb仿真第四章。内容很全，几种自适应鲁棒滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fourth chapter. Content is very wide, several adaptive robust sliding mode control.
deterministic_robot_cleaning_v11
- 鲁棒机器人控制的matlab,希望对家有用-Robust robot control matlab, I hope to be useful at home
jpnpucku
- 关于神经网络控制，yvQMFqe参数LDPC码的完整的编译码，DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越，fcpAddc条件IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用波束成形技术的BER计算。- On neural network control, yvQMFqe parameter Complete codec LDPC code, DC-DC power single-part set-loop control, Robustness, superior per