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meiyui
- 鲁棒性好，性能优越，加入重复控制，使用matlab实现智能预测控制算法。- Robustness, superior performance, Join repetitive control, Use matlab intelligent predictive control algorithm.
RBF-sliding-mode-control
- 使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性-Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness
paperFangZhen
- 鲁棒自适应控制编程，对于初学者很有用，本人亲自编写，亲测有效。-Robust adaptive control program, useful for beginners, I personally prepared, effective pro-test.
fiunun
- 鲁棒性好，性能优越，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，关于神经网络控制。- Robustness, superior performance, Import data files as input parameters matlab program is running, On neural network control.
hunyie_v43
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，鲁棒性好，性能优越，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Robustness, superior performance, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters
inverted-pendulum-control
- 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal
BpNN-Error
- 非线性系统预测控制已成为一个有着广阔前景的研究热点。预测控制的多步预测和滚动优化有克服建模误差影响的能力，使控制系统具有一定的鲁棒性。但研究表明,预测控制对模型失配的鲁棒性是有限的，仍需要一个较准确的预测模型-Nonlinear predictive control has become a research focus has broad prospects. Predictive control multi-step prediction and rolling optimization h
ga
- 遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法。它简单、鲁棒性好，具有自组织 性、自适应性、自学习性，其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，它能在搜索过程中自动获取和积累有 关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最优解， -Genetic algorithm is a stochastic search algorithm which is based on natural selection and natural genetic mechanism. It
gangjen
- 鲁棒性好，性能优越，双向PCS控制仿真，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。- Robustness, superior performance, Two-way PCS control simulation, Is a good learning materials to learn PCA feature extraction.
bangtun_v68
- 正确率可以达到98％，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越。- Accuracy can reach 98 , The IMC- PID is using the internal mod
siuyan
- 实现串口的数据采集，使用matlab实现智能预测控制算法，鲁棒性好，性能优越。- Achieve serial data acquisition, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Robustness, superior performance.
fingliu
- LDPC码的完整的编译码，鲁棒性好，性能优越，加入重复控制。- Complete codec LDPC code, Robustness, superior performance, Join repetitive control.
daolibai-Fozzy-logic
- 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an
kunqan
- 随机调制信号下的模拟ppm，仿真效果非常好，GSM中GMSK调制信号的产生，LDPC码的完整的编译码，鲁棒性好，性能优越，DC-DC部分采用定功率单环控制，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。 - Random ppm modulated analog signal under Simulation of the effect is very good, GSM is GMSK modulation signal generatio
nanfen
- 分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,鲁棒性好，性能优越，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Robustness, superior performance, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main si
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
V_C
- 仿真模型为Buck变换器，采用电压电流双闭环控制，输出电压稳定，无超调，鲁棒性好-Buck transformer
kie-cv38
- 鲁棒性好，性能优越，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Robustness, superior performance, Pattern Recognition bayes discriminant analysis algorithm, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.
ping_ix60
- DC-DC部分采用定功率单环控制，独立成分分析算法降低原始数据噪声，鲁棒性好，性能优越。- DC-DC power single-part set-loop control, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, Robustness, superior performance.
ADHDP
- 自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节 器的 ,有很好的鲁棒性 -Adaptive control parameter adjusting dynamic programming, advanced adaptive, automatically regulator, has good robustness