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programs-for-estimation
- 文件包含用于位姿估测、旋转矩阵计算的一系列小程序，分别为TRIAD算法、QUEST算法、改进型TRIAD算法、改进型QUEST算法。-The document contains a series of small procedures for the position and attitude estimation, rotation matrix calculation, respectively, TRIAD algorithm, QUEST algorithm, improved TRIA
Rodrigues
- 旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 ) 根据OPENCV里的 cvRodrigues2()函数原理编写的纯c的函数，不需要依赖OPENCV-Rotation vector and rotation matrix transformation (Rodriguez)
Mpu6050
- Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
chuanlianjigou
- 这是一个六杆机器人串联机构的工作空间的matlab编程语言，里面用了旋转矩阵等方法，最后出图出的很好-This is a six working space robot series institution matlab programming language, which used a rotation matrix and other methods, finally showing a good
qiu
- 双色球旋转矩阵v1.8.2易语言源码例程程序结合易语言扩展界面支持库，调用API函数实现彩票选取分析应用。 -The double chromosphere rotation matrix v1.8.2 easy language source routine procedures combined with easy language extension interface support library, call the API function to achieve the lott
fundmatrix
- 由图像估计出摄像机的旋转运动；基于RANSAC求解基础矩阵，并由内参求得本质矩阵，最终得到旋转矩阵。内附图像-The rotation motion of the camera is estimated the image. Based on RANSAC, the basic matrix is solved, and the essential matrix is obtained the internal parameters, and finally the rotation mat
Coordinate-system
- 在VB环境中将获取的点位信息转换至不同坐标系，旋转矩阵的实际应用-In the VB environment, the obtained point information is converted to a different coordinate system，which is the practical application of rotating matrix
icp
- 用于图像/激光雷达数据处理的icp算法,可计算出平移和旋转矩阵-The icp algorithm for image/laser radar data processing.Horizontal and rotation matrices can be calculated.
pose-estimation
- 视觉里程计算法中计算相机的旋转矩阵和平移矩阵(The rotation matrix and the translation matrix of the camera are calculated in the visual odometer calculation)
ukawwo
- SVD算法：利用SVD分解的平移,旋转矩阵算法()
tricycle3D_main
- 三轮车Matlab仿真运动，里面包括三维旋转矩阵，车型建立等(Matlab simulink the movement of tricycle)
综合应用GDI+
- 利用矩阵变换，实现图像绕中心旋转，放大缩小(The image can be rotated around the center, enlarging and reducing)
PostureconversionApplication
- 利用C#语言实现空间位姿中，四元数与旋转矩阵变换。(Realization of four elements and rotation matrix transformation)
27016265
- SVD算法：利用SVD分解的平移,旋转矩阵算法()
Matrics4
- 进行矩阵变换使用，包括旋转变换，平移变换，缩放变换(Use of matrix transformation)
IMU
- 从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置(Read the raw IMU and calculte its velocity, orientation matrix and position)
Transform
- 包括以下函数 1)平移(tx,ty,tz)的矩阵Txyz void matTxyz(float Txyz[4][4],float tx,float ty,float tz) 2)绕x轴旋转theta角的矩阵Rx void matRx(float Rx[4][4],float theta) 3)绕y轴旋转theta角的矩阵Ry void matRy(float Ry[4][4],float theta) 4)绕z轴旋转theta角的矩阵Rz void matRz(float Rz[4][4]
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
ESPRIT 算法程序源代码
- 旋转不变性子空间（ESPRIT）类算法需要对阵列接收数据协方差矩阵进行特征分解，利用接收数据协方差矩阵的信号子空间的旋转不变性。
相机参数标定c++
- 使用c++实现了相机参数标定实验，包括转移旋转矩阵等。