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三维旋转矩阵
- 三维旋转矩阵
几何变换
- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序和结果。
matirxandrotation
- 利用矩阵的运算来编写旋转，使用矩阵进行坐标运算，使用矩阵进行坐标旋转-make use of the operation of matrix to realize the rotation
lottery
- 彩票中的中N保M缩水问题，功能全面，即是彩票的旋转矩阵投法，符合某个条件的最小集合算法-The lottery in N Paul M shrink, full-featured
CPP
- 源代码和运行结果示例.给出控制点的坐标,运行该程序,可以获得相片的 六个外方元素和旋转矩阵,并对计算结果进行精度评定.-Source code and run an example of the results given the coordinates of the control points, run the program, you can get a photo of the six foreign elements and the rotation matrix, and the
C3s2r
- 基于MATLAB/SIMULINK软件，可实现三相静止坐标系变化到两相旋转坐标系的变换矩阵模型-There is a coordinate transformation.
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- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创