针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计

旋转矩阵的使用，从外向里旋转的数字矩阵的构造。

Java编写的网页版魔方游戏，编译后生成.class文件，然后用HTML去调用，不过运行时候需要你的浏览器安装有运行Class的插件。Java源代码实现部分，比较有意思，也具参考性。像坐标控制、旋转矩阵、定时器、生成图像、数据初始化、矩阵乘法、坐标旋转、判断是否是顺时针方向排列、鼠标按下、放开时的动作等，都可在本源码中得以体现。-Written in Java web game cube version, compiler generated. Class files, then use HTM

输入三角形的三个顶点坐标，以及变换方式，通过矩阵的运算进行平移、旋转、缩放变换，结果显示原三角形和变换后的三角形。右击TestTrans_1_2_3运行-Enter the triangle s three vertex coordinates, and the way of transformation, then through matrix operations for translation, rotation, scale transformation, the result can

基本知识 绘制矩形 清除矩形区域 圆弧 路径 绘制线段 绘制贝塞尔曲线 线性渐变 径向渐变（发散） 图形变形（平移、旋转、缩放） 矩阵变换（图形变形的机制） 图形组合 给图形绘制阴影 绘制图像（图片平铺、裁剪、像素处理[不只图像、包括其他绘制图形]） 绘制文字 保存和恢复状态（context） 保存文件 结合setInterval制作动画(basic knowledge Draw rectangle Clear rectangular area Arc