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对象定位 C 语言源程序
- 机器人视觉控制系统中图像定位算法源程序。图像编程有效工具。-robot control system visual image positioning algorithm source. Image effective programming tools.
GPS
- GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
QJCS
- 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-it use to analyse water s voice wave, locate destination for subaqueous robot, and provide feedback infomation.
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal deal with the robot locating the target and offering the feedback under the water
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息- deal of the sound of water,underwater robot locate the postion and information feedback.
ColorView
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal process, locate objects for under water robot
ColorView1
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-The location of handling underwater robot for goal of underwater acoustic signal and offer feedback information
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
Gyro
- 陀螺仪加单码盘, 用单片机积分实现机器人全场定位 -Gyro and single plus encoder robot positioning
Navigation
- 机器人的全部目标是产生一个实验室的引导路线。实验室里的各种不同方向坐标已经存储，并且机器人在不同方向移动的非常成功。在某一方向，它可以给出该方向的位置。在不同方位的移动，机器人需要几个阶段，首先定位在某一位置，接着计算下一个方向的路程。-The overall goal of the robot is to conduct a guided tour of the laboratory. Coordinates of various stations in the room are stored
jiqirendingwei
- 一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法-Panoramic vision system based on the Robocop Robot Localization
ekfslam_v1.0
- 根据SLAM算法中的EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别的仿真，可以达到较高的定位精度和结果-SLAM algorithm based on the EKF-SLAM algorithm and the surrounding environment movement to synchronize the robot to locate and identify the simulation environment, you can achieve high posi
ExplorerSim
- 基于MRDS的自主机器人环境地图建立，c#编程语言，自主定位-Established based on the the MRDS autonomous robot map of the environment, c# programming language, self-positioning
RRobot_Localio
- 机器人定位与kalman滤波波的学位论文与源程序可直接使用。 -The robot positioning kalman filtering wave Dissertation source can be used directly.
Mobile-robot-Location
- 本程序为基于几何地图方式的机器人定位matlab程序，利用地图匹配法定位，根据在局部地图中寻找完整线段与特征点，并在全局地图中寻找预制对应的线段-The programming is about the robot location which based the geometry map.this programming is used the method of map_matching ,in means of find the Complete Line Segments (CLS) a
Golbal_map-for-grid
- 此程序为机器人定位里程计模型建制，是我项目里面的核心程序-This procedure for the robot localization mileage model, my project in the core code
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)