搜索资源列表
robot
- 一个pioneer3机器人控制程序。包括服务端和客户端。必须pioneer3机器人端启动服务程序(servoDemo),然后启动客户端程序，就能从客户端经过服务端得到机器人和环境的一些信息。本程序可以很好地作为机器人远程控制的学习例子。-1 pioneer3 robot control programs. Including service and client. Pioneer3 robot must start the client service program (servoDemo),
robotlocalization
- 实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法，在一个已知的地图环境中，通过不断采样修正定位位置，最终实现机器人的精确定位，本程序包括所有源码。程序执行方式：首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer，然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
Pioneer3_mannel
- Pioneer3机器人资料 包括机器人的组成，机器人的操纵方式，系统结构，工作模式，软件系统，和一些简单例程-Pioneer3 robot composed of information, including robots, robot control, system architecture, operating mode, the software system, and some simple routines
MobileRobots
- pioneer3机器人的编程指导资料，涉及到Aria以及Player库的使用，来龙去脉都讲解得比较详细。-This book is intended as a comprehensive guide to object-oriented C++ programming and control of the Pioneer class of robots made by MobileRobots Inc. It covers both the native API (ARIA, suppl
sonarnlJustLocalization
- Pioneer3-DX的声纳定位程序，在MobileSim运行机器人仿真，运行程序就可以实现定位功能，只需要修改配置，就可以支持linux和windows编程-Sonar positioning program Pioneer3-DX, in MobileSim running robot simulation, run the program location function can be achieved only need to modify the configuration can