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A Research to the SLAM-based NavigationforMobileRo
- 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
FastSLAM2.0
- 详细介绍fastslam2.0，是由Michael Montemerlo and Sebastian Thrun所著的IEEE论文。-Montemerlo et al. proposed an algorithm called FastSLAM as an efficient and robust solution to the simultaneous localization and mapping problem. This paper describes a modified versi
slam1
- 有关移动机器人同步定位和导航SLAM的几篇文章，很好-mobile robot slam .very good
3D_SLAM
- Robotic....3D SLAM-Robotic....3D SLAM....
SLAm
- Cnc driver - Slam driver
kinect-3d-slam_main
- slam on kinect simultaneous localization and mapping-slam on kinect simultaneous localization and mapping
slam-for-dummies
- Simultaneous localization and mapping
Study-meterial-on-SLAM
- 三篇与SLAM相关的参考文献，由悉尼大学的团队发表，有助于对SLAM算法的了解和学习。-Three with the SLAM-related references, published by the University of Sydney team, contribute to the SLAM algorithm to understand and learn.
airborne-inertial-SLAM
- airborne inertial-SLAM 是目前无人机在未知环境中实现导航的重要手段。-airborne inertial-SLAM is very important for UAV navigation in unknown environment.
slam
- 此资料包括一些关于slam的学科资料和论文。-This information includes some subject information and papers slam.
3D-SLAM
- 基于EKF的3D SALM的环境重建.一篇英文论文。如果需要可以学习一下。-EKF-based 3D SLAM for structured environment reconstruction
SLAM
- slam算法基础介绍 外文资料 同时定位与作图的同学可以-introduce foreign materials slam algorithm based simultaneous localization and mapping students can look
SLAM
- SLAM介绍及浅析,同时定位与建图，浅显易懂-SLAM Introduction and Analysis
Divide-and-Conquer-EKF-SLAM-in-O(n)
- divide and conquer SLAM
Consistency-of-the-EKF-SLAM-Algorithm
- slam basado en un filtro extendido de kalman
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
Kalman-application-in-SLAM
- 介绍了Kalman滤波及其在SLAM中应用-Kalman application in SLAM
SLAM
- 基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究-Research on Stereo Vision SLAM of Mobile Robot Based on Image Feature Point
激光SLAM的发展和应用趋势
- 分析和介绍了当前比较主流的激光SLAM的发展和应用趋势。
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。