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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
数字图像处理实际应用代码
- 该代码包含到数字图像处理的多种实际应用，如图象直方图统计，图象的线性变换，图象平滑消噪处理，图象锐化处理，中值滤波处理，伪彩色增强处理，图象勾边处理，彩色图象处理锐化处理等，对初学者有很大的帮助。
一种自适应中值滤波算法的FPGA的实现
- 数字图像处理，中值算法，自适应滤波
动态卡尔曼滤波导航试验应用
- 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
带噪图像中值滤波
- 本文根据对原始纯净图像进行的椒盐加噪处理，提出了利用中值滤波法消除图像噪声的实用方法。使用软件工具MATLAB快速地实现了图像的中值滤波。此文阐述了中值滤波的原理、算法以及利用MATLAB软件的仿真。在图像处理中利用中值滤波法消除图像中的噪声是图像噪声处理的常用方法。
基于MATLAB的带噪图像的中值滤波
- 图像是一种重要的信息源，通过图像处理可以帮助人们了解信息的内涵。本文将纯净的图像加入椒盐噪声,然后采用中值滤波的方法对其进行去噪。中值滤波是一种常用的非线性信号处理技术，在图像处理中，它对滤除脉冲干扰噪声最为有效。文章阐述了中值滤波的原理、算法以及在图像处理中的应用。MATLAB是一种高效的工程计算语言，在数据处理、图像处理、神经网络、小波分析等方面都有广泛的应用。
Visual_C++数字图像处理第五章
- 目前，图像增强方法大致可分为两类：一类是空域处理法，另一类是频域处理法。空域法是直接对图像的像素进行处理，基本上是以灰度映射变换为基础的，所用的映射变换取决于图像的特点和增强的目的，主要包括图像灰度修正、图像平滑和锐化等。频域法是在图像的某种变换域内，对变换后的系数进行运算，然后再反变换到原来的空域得到增强的图像，主要包括低通滤波、高通滤波、带阻滤波、同态滤波。本章将详细讨论图像增强中空域的平滑和锐化处理。
基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测
- 随着社会经济的发展，我国高速公路的通车里程和车流量增长迅速。然而高速公路交通事故数量和伤亡率也有逐年增加的趋势。如何降低高速公路的事故率和死亡率已成为交通管理部门亟待解决的问题。而车辆停车是高速公路交通中最关键的事件表现形式。其一是因为交通事故发生后，事故车辆最终会滞留在高速公路上，停车意味着事故已经发生，需要马上处理避免二次事故u。其二是因为车辆出了故障或者违规行驶时，也会出现停车或者慢行的现象，此时同样需要处理，以免引起交通事故。因此，对停车事件的实时检测是降低高速公路交通事故伤亡和损失的有
基于MATLAB的语音信号处理
- 基于matlab的语音信号处理，录入语音，经滤波，回放
medianfilter.rar
- 基于vhdl图像处理中值滤波器，关于图像处理的好文章。呵呵,VHDL-based image processing median filter, a good deal about graphics article Ha ha
MATLAB6
- Matlab环境下的几个数字图像处理实验，包含图像灰度变换、直方图均衡化、直方图匹配、邻域平均、局域增强、中值滤波、图像的锐化等-Matlab environment, several digital image processing experiments, including the image gray level transformation, histogram equalization, histogram matching, neighborhood average, local
lunwen
- 数字信号处理论文 完整版 数字滤波器设计 以及方针-Digital signal processing papers full version of Digital Filter Design, as well as the principle of
基于数字信号处理器的小电流接地选线装置的研究
- 基于小波变换的数字信号处理 对存在奇异的信号进行滤波-DSP wavelet
tuxiangquzao
- 图像去噪的几种方法分析比较 图像去噪是图像处理中的重要组成部分,对均值滤波、中值滤波、维纳滤波和图像小波 域滤波四种用于图像去噪的平滑技术进行分析比较。 -Image Denoising Methods of Analysis and Comparison of image denoising in image processing is an important part of the mean filtering, median filtering, Wiener filteri
NolinearFiltersinRadarDataProcessing
- 国外课件，详尽介绍了雷达数据处理中的非线性滤波技术，弄到手不易，请珍惜。-Foreign courseware, detailed descr iptions of the radar data processing in the non-linear filtering techniques, get hands is not easy, please cherish.
lunwen
- 本文简要介绍了语音信号采集与分析的发展史以及语音信号的特征、采集与分析方法，并通过PC机录制自己的一段声音，运用Matlab进行仿真分析，最后加入噪声进行滤波处理，比较滤波前后的变化。-This paper introduces the voice signal acquisition and analysis of the history and characteristics of speech signals, sampling and analysis methods, and thro
jiyufpga
- 基于FPGA的数字图像处理,对图像进行中值滤波处理，算法介绍，模块介绍-FPGA-based digital image processing, median filtering on image processing, algorithm descr iption, module descr iption
GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用
- GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用。-GPS data, Kalman filtering and its application in flight test.
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
gaosi
- 关于对影像的高斯滤波处理的matlab代码(Matlab code for Gauss filtering processing for images)