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xunjinxiaoche
- MSP-430单片的寻迹小车程序，输出两路PWM波。-MSP-430 chip in the car tracing procedures, to output two channel PWM wave.
2驱小车2路寻线程序-PWM加强版
- 两路循迹小车程序,PWM调速，两路红外循迹,仅供参考，想实现直线行走需要自己动手调整(The two-path tracking car program, PWM speed adjustment, two infrared tracing, for reference only, want to realize straight walk need oneself to adjust)
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程，超好用，自己做过的，STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
小车循迹
- 小车可以在白色地板上检测到黑色的路线，，并跟寻着黑色的路线走。。(The car can detect black lines automatically and find black lines)
电机程序总文件夹
- 循迹小车4个红外对管，双电机驱动小车，简单的51单片机控制(Tracking car 4 infrared pair of tube, twin motor drive car, simple 51 single chip computer control)
3、循迹 寻黑线程序 - 副本
- 用于循迹小车的详细程序，初学者可以进行学习。(For vehicle tracking)
10.加入PWM减速寻迹程序
- PWM进行速度合理分配，给予小车充分 反应时间(PWM can allocate the speed reasonably and give the car full response time)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
寻轨迹小车
- 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。如图1-1判断信号可通过单片机控制驱动
YL-70 4路循迹资料
- 4路循迹资料红外寻线 红外蔽障 4路循迹资料红外寻线 红外蔽障(4 data line tracking infrared infrared shield barrier 4 data line tracking infrared infrared shield barrier)
小车-蓝牙-寻迹-避障
- 51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹(51 MCU intelligent car C program with Bluetooth remote control + obstacle avoidance and automatic tracing)
2light_p_control
- 虚拟机器人2光电寻迹代码，是面向少年儿童开发的虚拟机器人循迹累程序，可以培养儿童的编程思维，培养他们的学习兴趣。(2 optoelectronic tracking code for virtual robot)
13.超声波避障+寻迹
- 智能小车的超声波循迹避障程序，希望可以帮到你(Smart car's ultrasonic tracking obstacle avoidance program, hope can help you.)
循迹小车
- 智能车源程序，51单片机控制，红外寻迹，识别黑白赛道。(Intelligent vehicle source program)
4.1
- 基于Arduino开发全地形寻迹智能车，用c语言实现代码编写。(Based on Arduino's development of all-terrain search intelligent vehicle, code is written in c language.)
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaurant intelligent waiters, intell
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
无人机寻迹
- 无人机的寻迹程序，能够实现无人机自主沿黑线行走(UAV Tracking Procedure)
基于51单片机的智能寻迹小车
- 内涵代码，寻迹小车可以做到沿着地面上的黑线行进。并且用1602显示屏显示小车运动状态